本学機械工学科の前野助教授のグループによって開発された，指の感覚機構を模擬するセンサをロボットハンドに応用できるように，小型化・実時間化を目指して開発中．将来はヒトから得られる信号で制御する． 論文 木村竜司，内山孝憲， … 続きを読む ヒトの指の感覚機構を模擬するセンサのロボットハンドへの応用